直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题，因此直线模组的选型非常关键。

一．模组滑台的选型可参照下面的步骤：

1.使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境。

2.安装方式：确定模组滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。

3.负载：确定模组滑台所要搬运的负载。

4.有效行程：模组运行的直接有效行程。

5.速度：核算模组滑台运行的速度和加速度。

6.容许力矩：计算静止匀速状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

7.精度：明确需要的重复定位精度，行走平行度等参数。

8.马达安装：常用的模组滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等。

9.限位开关：模组滑台行程限位开关方式。

10.电机：确定模组滑台的电机规格和功率。

二．模组选型关键要素示意图

三．模组选型还需要注意以下事项

1.负载超过30kg，需确认所负载的载体外形尺寸及在模组上的安装位置。

2.行程超过700 mm时，用丝杆模组需考虑丝杆细长比。

3.行程超过1000 mm时，需考虑上盖的刚性，防止运行时异响。

4.线速度大于2m/s时，重点考虑导轨寿命，加速度大于1G时，需考虑整体刚性。

5.直线模组的可搬运重量与速度、加速度、力矩值密切相关，不能将负载简单化，负载重量和负载力矩值需要同时校核。

6.当负载重心偏离滑座中心时，产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上，请务必校核各项力矩值是否在允许范围内。

   以上就是苏州厚朴科技所分享的有关直线模组选型的相关知识，希望对您有帮助！如果对直线模组有需求，或者大家在实际运用中有遇到什么问题，可以随时致电我司进行联系！谢谢~

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